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PLC控制程序设计5大步骤
1. 程序设计前的准备工作
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。
2. 设计程序框图
根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。
3. 编写程序
根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
4. 程序调试
调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。
5. 编写程序说明书
在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.
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断路器的分类
（2）塑壳式断路器
塑壳式断路器也被称为装置式断路器，其接地线端子外触头、灭弧室、脱扣器和操作机构等都装在一个塑料外壳内。辅助触点，欠电压脱扣器以及分励脱扣器等多采用模块化，结构非常紧凑，一般不考虑维修，适用于作支路的保护开关。塑壳断路器通常含有热磁跳脱单元，而大型号的塑壳断路器会配备固态跳脱传感器。
塑壳式断路器过电流脱扣器有电磁式和电子式两种，一般电磁式塑壳断路器为非选择性断路器，仅有长及瞬时两种保护方式；电子式塑壳断路器有长、短、瞬时和接地故障四种保护功能。部分电子式塑壳断路器新推出的产品还带有区域选择性连锁功能。
塑壳式断路器一般用于配电馈线控制和保护，小型配电变压器的低压侧出线总开关，动力配电终端控制，也可用于各种生产机械的电源开关。
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什么叫plc采用整体结构方式编程？
梯形图常用五大语言：1 梯形图 LD 常用语新手入门使用，可应对简单，点数较少的逻辑控制，易上手，缺点就是面对复杂的逻辑程序往往都无法编译，更别说运行了。
2 指令表 IL 其实就是梯形图的语言把编程过程编程指令表达出来，基本没什么人用，多出现在教科书上。
3 功能块图 FBD 这是接近底层逻辑的语言，通过一个个引脚，不同的指令，用法，缺点是对新人不友好，难理解，优点就是对老鸟很友好，几乎不存在品牌障碍，轻松上手，也是后期用的比较多的一种编程方式
4 顺序功能图 SFC 运动控制和过程控制经常会用到的语言，顺序控制非常好用
5 结构化编程 ST 在一个复杂的逻辑控制过程中，往往需要调用若干个子程序，随着程序的进行，需要不停的跳转指针，返回子程序or主程序， 这时就要用到结构化编程了，这是菜鸟向入行转变的一个标志，可以这么说，不会ST编程的都不能叫会PLC。
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